簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃安橋"


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    1

    機電整合系統之順應運動控制器設計與實作
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 盧俊翰 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統,設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略,可賦予系統期望的動態行為;在與環境的幾何限制互動時,亦能表現出適當的順應性。本控制架…
    • 點閱:233下載:3
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    剛性機械臂之無力回饋適應阻抗控制器
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 張志豪 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對剛性機械臂提出無需力回饋之適應阻抗控制器,其係將接觸力整合在未知函數中,再以函數近似估測之。相較於傳統適應控制方法,其不需使用Slotine and Li修正,不需回授關節加速度,無奇異解…
    • 點閱:261下載:23
    1